本发明公开了一种基于机器视觉的水体六价铬检测方法，通过采用自动加液装置使加液过程更加精密化，避免人工操作不当，降低人工使用化学品的危险性；同时设计机器视觉装置，通过优化采集图像过程，有效减少图像采集过程中带来的干扰；并采用基于Retinex的彩色恢复多尺度MSRCR图像增强既能保持图像颜色清晰，减少图像采集中光照的影响，保证采集图像有良好的效果；最后构建基于色差模型的六价铬检测建模方法，代替传统的以相关性最大的图像特征与六价铬浓度建模方法，更综合地考虑了图像的颜色特征，所建立的色差模型鲁棒性更强，准确度更高。
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来源：北方有色网
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