本发明提供了一种基于提前强化学习的交通信号灯自适应控制方法。该方法包括：基于车路协同感知获取交通信号灯的管控区域内的所有车辆的位置与速度信息，根据所有车辆的位置与速度信息构建交通信号灯的管控区域交通状态矩阵；基于管控区域交通状态矩阵利用神经网络的训练过程，对交通信号灯在未来时刻的交通信号灯相位做出自适应决策；在未来时刻到来后，交通信号灯根据自适应决策选择对应的相位进行显示。本发明的方法实现了城市交叉口信号控制器的区域环境感知、提前信号决策与双向倒计时控制，可以解决自适应信号控制系统无法预测的缺点，为疏解交叉口区域交通流量提供基于智能体自学习的交通信号灯控制方法。
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来源：北方有色网
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