本申请公开了一种基于强化学习的交通信号灯控制方法与系统，包括：S1，控制器根据局部观测信息和上层策略，从多个子策略中选择一个；S2，子策略根据局部观测信息，从多个相位中选择一个执行一个时间步；S3，控制器根据获取到的奖励和当前时间观测信息，更新子策略的参数；S4，更新后的子策略选择保持或更换相位，执行一个时间步；S5，控制器根据执行的时间步和周期的数量以及邻域观测信息，更新权重参数和上层策略，执行S1，或执行S3，或得到训练好的智能体；S6，使用训练好的智能体控制一个路口中的所有交通信号灯。能够在控制其自身对应的路口交通信号灯的同时，兼顾配合与其相邻的路口，进行协同合作，从而缩短全局车辆在路口的平均行驶时间。
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“基于强化学习的交通信号灯控制方法与系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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