本发明涉及基于无模型强化学习的内燃机起动控制策略、控制系统及汽车，首先建立了内燃机起动系统框图，然后设计基于嵌入辅助轨迹的算法并应用，基于此设计了带有自适应控制器的内燃机起动系统结构，进一步更新设计了基于辅助轨迹的嵌入式神经网络算法并应用，最后给出了速度模块的方框图。本发明开发出一种不引入探测噪声的完全无模型算法，并且在内燃机起动系统的框架内保证了收敛性和稳定性，大大提高了系统的性能，改进了传统的无模型算法，并将其与强化学习算法结合起来，利用现代控制理论设计了一种具有最优自适应控制的系统，其更好地解决了内燃机起动问题。
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来源：北方有色网
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