本实用新型涉及一种矿井地质编录仪，包括壳体、定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块，本实用新型的矿井地质编录仪通过定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块的协作，适用于煤矿及其它有爆炸危险性的作业环境中，能够现场完成位置确定、地质信息采集、距离和角度测量、地质数据实时存储，可广泛应用于地质调查、安全工程、矿山地质与地下工程等领域，为矿山原始地质编录工作提供更多维度的数据，使编录工作更加及时、准确、提高编录效率。
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来源：北方有色网
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