本发明公开了一种主动搜索定位化学气体泄漏点的方法和设备，考虑化学气体的扩散效应，利用化学气体泄漏形成烟羽的浓度分布规律确定搜索方向，驱动移动平台携带传感器向泄漏源逼近，对气体泄漏点进行定位，运用梯度搜索算法提高计算效率，整体上提升了泄漏点排查自动化水平和精准定位能力。该方法可以处理复杂厂区环境和泄漏点不止一处的情形下的定位搜索。通过定位算法和主动式搜索，缩小搜索范围，减少人员现场排查时间，降低安全风险。当厂区空间较大，或其中存在物理隔离带，单台设备难以遍历整个厂区，为了提高定位的效率，可使用两套以上设备分区进行监测定位。
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来源：北方有色网
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