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基于深度强化学习的垃圾分拣装置

905   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 07:00:46
本发明涉及垃圾分拣技术领域,且公开了一种基于深度强化学习的垃圾分拣装置,包括箱体,所述箱体的底端内部固定安装有第一转动电机,所述第一转动电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴的外环传动连接有皮带,所述皮带的另一端传动连接有转杆,所述转杆的外环啮合连接有翻斗板,所述翻斗板的左侧固定连接有倒料板,所述翻斗板的左侧滑动连接有垃圾桶,所述箱体的后侧内壁固定安装有第二转动电机,所述第二转动电机的输出端固定连接有齿轮轴,本发明实现了全自动的垃圾倾倒、分类抓取、分类回收,第一传送带便于机械抓取手臂对垃圾的分类抓取、投放,避免了摄像头检测不到被覆盖的垃圾,从而提高了垃圾分拣的准确度。
声明:
“基于深度强化学习的垃圾分拣装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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