本发明公开了一种可编程化学实验机器人，包括XYZ三个方向的步进电机驱动的丝杠滑台，Y向直线滑台1为水平前后移动，其上安装有比色计、消解器、试管托架和搅拌器，X向直线滑台为水平左右移动，其上安装有试剂加入组件，可以在多支移动到试剂加入组件正下方的各个螺旋口试管中加入各种待分析的水样和液体或粉状试剂，Z向直线滑台为垂直上下移动，其上安装有一次可完成多支试管抓取的卡管器和可以一次旋紧多支螺旋口试管的拧盖头及拧盖电机。在本发明实施过程中，结构简单可靠成本低，而且可以同时对多个试管进行操作，实验速度快。
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来源：北方有色网
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