本发明公开了一种基于车载感知设备的车辆行为分析方法，通过联合训练方法设计车辆行为分析算法，将算法嵌入到车载感知设备中，从而实现车辆行为分析。联合训练的行为分析算法设计为通过联邦学习在多场景下进行端到端的深度强化学习训练，学习自动驾驶策略，可使驾驶评估结果更为综合全面，避免构建模型时需要大量数据迭代的问题以及驾驶信息的泄露；本方法提出了基于安全度、舒适性和经济开销的多维度行为分析算法，通过该分析算法可以对车辆的行为进行分析，实现驾驶行为评估与安全预警。
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“基于车载感知设备的车辆行为分析方法与装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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