本实用新型涉及电机内部结构设计技术领域，具体涉及一种定子内设置有电机控制器的电机，所述电机包括外壳、至少两个磁钢和至少两个定子，所述磁钢围绕外壳内圆周壁均匀设置，所述定子均匀分布在外壳内部；所述定子内设置有控制器安装仓，所述控制器安装仓内设置有电机控制器；每个所述定子上绕有线圈，线圈与电机控制器的接线进行连接。本方案减小了电机的体积，降低了外部环境对电机控制器的干扰，提高了电机的整体性能。
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来源：北方有色网
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