本发明公开了一种车辆助力转向装置及其控制方法，车辆助力转向装置包括：方向盘组件、转向组件、主转向器、辅助转向器和控制器，方向盘组件上设有扭矩转角传感器，转向组件用于控制车辆的转向轮转动实现转向，主转向器设在方向盘组件与转向组件之间用于根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数，辅助转向器设在主转向器与方向盘组件之间并与主转向器间隔开设置，用于在主转向器故障时，根据扭矩转角传感器的转向指示调整转向组件的转向参数。辅助转向器不仅可以在主转向器故障或损坏时确保车辆正常运行，为车辆安全提供双重保障，还能最大程度的降低对原有主转向结构的改动，简化了车辆助力转向装置的结构设计。
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来源：北方有色网
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