本发明提供一种舵机自动检测控制系统及其测试方法，控制系统包括电源控制单元、舵机执行单元、通信控制单元、计算机、角度传感器和语音提示单元，电源控制单元包括电源插座、双直流电源、降压模块和多路继电器，舵机执行单元包括16个舵机，通信控制单元包括USB集线器、CAN盒分析仪和USB转RS485模块，语音提示单元包括语音模块、功放板和扩音器，通信控制单元采用MODBUS‑RTU通信协议，USB集线器的输入端与计算机连接，角度传感器的输入端与舵机连接。本发明提供的舵机自动检测控制系统及其测试方法可同时完成多个舵机的调试及高低温实验数据的实时输出，从而提高了舵机的调试效率和测试精度，解决了原有舵机试验器存在的测试繁琐、测试周期长、测试精度低等缺点。
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来源：北方有色网
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