本实用新型公开了一种新式杯型谐波减速器，其包括波发生器、独立式交叉轴承、刚轮、柔轮、连接法兰，独立式交叉轴承包括轴承外滚道、轴承内滚道及圆柱滚子，连接法兰包括法兰主体、法兰挡肩，法兰主体嵌装于轴承内滚道的中心孔内且通过柔轮锁紧螺丝与柔轮的固定部螺接，法兰挡肩通过内滚道锁紧螺丝螺装于轴承内滚道，刚轮通过外滚道锁紧螺丝螺装于轴承外滚道。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、拆装方便、维护简单、装配精度高、通用性强且便于性能检测的优点。
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来源：北方有色网
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