本发明公开了一种工业机器人机械夹爪性能检测装置，涉及工业机器人检测领域，包括底座，所述底座固定连接侧板；底座上设有滑槽；底座上位于滑槽内滑动连接滑板；滑板固定连接连接压板机构；连接压板机构固定连接高度调节机构；侧板固定连接拉力检测传感器；拉力检测传感器和滑板之间固定连接连接杆机构；滑板上设有压杆机构和限位杆机构；连接杆机构上设有推杆机构和限位机构，本发明通过设置连接压板机构能够带动滑板沿滑槽移动，配合连接杆机构，从而适应不同夹持开度的夹爪检测，通过高度调节机构能够对不同长度的夹爪进行适应性调节，提高了工业机器人机械夹爪性能检测的效率。
声明：
“一种工业机器人机械夹爪性能检测装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
968
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
