本发明公开了一种用于矿粒高精度分选的摇床机器人，摇床机器人本体；推动机构，推动机构包括支撑板、推动板、限位部件、动力部件、伸缩部件、安装部件、支撑部件、移动部件和传输部件，通过固定电机的转动使螺纹杆转动，通过对推动板限位，水泵将水喷头中传输出来，通过安装电机的转动可以使固定块带动推动板移动，通过调节推动板到不同的位置，可以对使用完毕的摇床机器人本体进行清洁或者对堵塞的矿粒进行疏通，通过传输电机的转动可以使传输辊转动，同时水泵将水箱中的水进行传输，水通过传输软管从安装框进行传输，通过摇床机器人本体的震动，对矿粒进行筛分，可以避免矿粒堵塞安装框，同时进行更好的筛分。
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来源：北方有色网
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