一种智能化机器人选矿装置，包括：输送架，输送架包括上层输送辊和下层输送辊，以及安装于上层输送辊上的输送带；振动
给料机，振动给料机包括给料盘，给料盘给料出料口正对于输送架输送的入口放置；矿石排队装置，矿石排队装置安装于输送带输送起始处的上方；矿石识别柜，矿石识别柜设置于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石排队装置前方；矿石抓取机械手，矿石抓取机械手安装于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石识别柜前方。本选矿装置采用排队装置对输送的矿石进行排队，采用射线感应装置和图像识别装置对矿石进行定位并计算大小，采用矿石抓取机械手对矿石进行抓取实现筛选，效率高、准确率高，能够大大减少人工成本，提高矿石质量。
声明：
“智能化机器人选矿装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
894
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
