一种应用于掘进机采煤机械电控领域中的采用自动修型的
硬岩掘进机采煤机电控装置，由隔离开关QS；7个电机控制回路，包括真空接触器KM1-7，阻容吸收器RC1-7，电流互感器TA1-7；电压互感器CSP，西门子300系列PLC，信号放大器模块PLVC,西门子面板式工控机IPC477C等，阻容吸收器，电流互感器串接在控制回路上，通过真空接触器驱动电机。该发明将电气的模拟量输出信号通过比例放大器输出给电磁阀，再通过位移传感器信号回馈给PLC，从而形成闭环控制，进行巷道断面切割成形时，系统需要采用自动切割程序进行控制，根据切割工艺的要求，整个切割过程对6个切割臂之间的相互配合和动作速度及精度要求极高。
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来源：北方有色网
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