本发明涉及车辆配件装置及其方法。提供了一种被构造成安装在车辆上的车辆配件装置，其包括：工作设备；配件控制单元；以及配件通信总线。配件装置包括无线信号接收器，其被配置为接收当前位置数据以及工作指派数据。配件控制单元被配置为接收多个不同车辆数据集中的车辆数据集，车辆数据集各自包括辆的控制特性。配件控制单元基于控制特性来确定适于控制车辆在自主模式下工作并沿着工作指派的路线行进的导航和驾驶控制命令、以及适于控制车辆以支持工作设备的工作过程的工作控制命令；并且通过所确定的导航和驾驶控制命令以及工作控制命令来控制设置有车辆配件布置的车辆，以完成工作指派。
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来源：北方有色网
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