本发明涉及一种自推进式建筑机械、用于控制自推进式建筑机械的方法、以及建筑机械系统。自推进式建筑机械具有机器框架、驱动装置、作业装置、和确定建筑机械上参考点在独立于建筑机械的坐标系中位置的位置确定装置。位置确定装置具有接收全球导航卫星系统(GNSS)的卫星信号的导航卫星系统接收器和处理器。在正常操作中，使用全球导航卫星系统控制建筑机械，使得建筑机械上的参考点沿着设定的目标行进路径运动。此外，提供全站仪控制模式，在该模式下在没有GNSS的情况下仅使用全站仪基于先前由全站仪确定的在独立于建筑机械的坐标系中的全站仪的立足点的位置和取向来控制建筑机械，并且建筑机械的位置确定在基于全站仪的坐标系中进行。
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来源：北方有色网
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