本发明公开了
采矿机械无人驾驶技术领域的一种卸载安全控制系统及卸载区地面下沉的检测方法，包括：无人矿卡：在执行入场路径、卸载过程中对地面进行塌陷下沉检测和安全处置；卸载辅助车辆：平整卸载区地面、修建挡墙，设置卸载点并分配给无人矿卡、在设置卸载点附近进行塌陷预防检测；调度中心：向无人矿卡提供到达卸载点的入场路径、离开卸载点的出场路径，并收集无人矿卡的车辆运行信息及其故障供监控人员监控。本发明通过无人矿卡、卸载辅助设备、调度中心三者配合，实时检测并判断车辆行驶路径地面以及卸载点附近地面是否发生沉降塌陷，并自动处置。
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来源：北方有色网
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