无线传感器网络的嵌入式实时调度系统，它涉及调度系统，它减少了系统内核大小，同时能提供一个独立的可以适应应用变化的调度系统，同时能支持实时多任务和事件驱动两类不同的运行模式，根据应用变化自适应的切换运行模式。它包括状态模块和状态转移模块，状态模块包括睡眠态模块、就绪态模块、异常态模块和挂起态模块；状态转移模块包括激活模块、撤销模块、调度模块、挂起模块和唤醒模块；调度系统是一个适用于受限资源与复杂环境的专用WSN任务调度系统，具有超小的分布式实时微调度内核，具有并行运行、稳定性，自适应特点，能同时提供优先级调度和实时调度方式。它在环境监测、军事、农业、医疗、
采矿等方面有着广阔的应用前景。
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来源：北方有色网
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