本发明公开了一种基于浮力调节的深海
采矿提升管道检测装置及其控制方法，包括外围框架，所述外围框架的上连接板和下连接板之间设有多个浮力调节结构，所述下连接板上安装有支架和多个电子密封舱，所述支架上安装有检测传感器和水深传感器，所述浮力调节结构包括密封舱，密封舱内安装有液压系统，密封舱顶部设有油囊，油囊与液压系统连接，实现装置升沉，所述电子密封舱内设有水声通信器和控制单元，所述控制单元与浮力调节结构、水深传感器、检测传感器和水声通信器连接。本发明结构简单，设计合理，能实现多个装置协同配合，通过调节浮力自主控制装置升沉，并通过检测传感器对提升管道实时检测。
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“基于浮力调节的深海采矿提升管道检测装置及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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