本发明提出一种矿用可探地形钻杆。在钻进时，第一根钻杆的添加压力传感器，该压力传感器具有无线功能。由于钻孔过程中需要不断的拼接钻杆，在各钻杆接口处都有无线压力传感器。无线压力传感器自组网络，将首杆的压力信息传递到末杆，末杆的将信息汇总给手持设备，手持设备对压力信息进行处理后得出当前钻进的情况，显示出来。对无线压力传感器传递过来的压力数据进行比对，得出当前地形。需要有先期测试数据作为参考。对钻头钻进岩石时的压力，钻进煤层时的压力进行记录，收集到手持设备端作为判断钻杆钻进时钻头环境的判断。
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来源：北方有色网
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