本申请提供了一种井下车辆作业辅助子系统及井下
采矿控制系统，涉及采矿设备技术领域。井下车辆作业辅助子系统包括无人驾驶车辆、无线接发装置、隔离感应装置及控制终端；无人驾驶车辆工作于井下的车辆作业区域，隔离感应装置设置于车辆作业区域的入口，且与无人驾驶车辆无线通信连接；控制终端分别与隔离感应装置及无线接发装置连接；无线接发装置设有多个，且沿无人驾驶车辆的行驶路线分布于车辆作业区域。本申请提供的井下车辆作业辅助子系统，极大地提高系统的可靠性及鲁棒性，避免安全事故的发生。
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“井下车辆作业辅助子系统及井下采矿控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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