本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种工矿探测用转向制动一体式机器人，包括底盘，底盘的前端两侧转动设置有两个前叉架，底盘的后端两侧固定设置有两个后叉架，前叉架的下端转动设置有前滚轮，转向电机的输出端固定有转轴，转轴穿过底盘与其所在侧的前叉架固定连接，底盘上固定有两个支撑架，支撑架上均转动连接有传动轴，传动轴的一端固定有第一锥齿轮，另一端固定有凸轮，转轴上固定有第二锥齿轮，第一锥齿轮与其所在侧的第二锥齿轮啮合，凸轮上转动连接有连杆，连杆上转动连接有制动杆，制动杆的底端固定有支撑板，通过控制前叉架的转向可同时现实机器人的转向和制动，无须另设制动系统，本发明结构紧凑，有效的降低了机器人的复杂程度及故障率。
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“工矿探测用转向制动一体式机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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