本发明涉及一种用于控制在长壁工作面开采中能沿回采工作面移动的切割式
采矿机的方法,在该方法中借助一红外摄像机(10)观测相应由采矿机新暴露的工作面前壁(4)的热辐射,并且根据此观测生成用于随后的采矿工作行程的控制数据。为了使此方法没有干扰并且更好地适合于实践,本发明提出,对热辐射的观测垂直于工作面前壁(4)并且以与采矿机的切割工具的一最小距离进行,确定一具有一特征性序列的在导热性不同的层之间的界面的标准层包(X),在每个采矿工作行程结束时根据热量图确定此标准层包(X)关于工作面界面的走势,并且根据标准层包的所述走势生成用于采矿机的下一采矿工作行程的控制数据。
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来源：北方有色网
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