本发明公开了一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置。其特征在于：通过机架的绕动、伸缩、平移实现了不同地形地势不同行间距的收获，利用雪橇板限深适应了不同松软、湿粘的地质，限深平稳不缠绕；夹拔和传输系统实现了拔高、合拢、转弯和水平夹角调整，为高效切割做好准备；定位切割系统依据等腰三角形底角固定腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时底边切点位置始终不变的几何原理对大蒜头准确定位，切割精确；传动系统利用伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头等传递所需动力；动力机车可选用最常见的农用机动三轮车，减少成本。本发明设计新颖，结构紧凑，功能齐全，适应性强。
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来源：北方有色网
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