本发明涉及掘锚机技术领域，尤其涉及一种摇臂截割装置、掘锚机及摇臂截割方法，摇臂截割装置包括第一摇臂组件、第二摇臂组件和截割部，第一摇臂组件包括第一摇臂和第一驱动件，第一驱动件与第一摇臂的一端连接，第二摇臂组件的一端与第一摇臂的另一端转动连接，截割部与第二摇臂组件的另一端转动连接。本发明通过控制第一摇臂组件与第二摇臂组件的摆动速度及角度，从而控制截割部在待采断面的截割轨迹并提供截割所需的截割力与进刀力，完成截割部对待采断面的截割破岩。摇臂截割装置可以实现掘锚机的机身不左右移动的全断面截割，有利于截割自动化和锚杆锚索快速定位；摇臂截割装置的小型截割部有利于破岩，提升了截割部对地质条件的适应性。
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来源：北方有色网
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