本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统，包括龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人、锚网及通风系统；龙门式护盾钻锚机器人、龙门式临时支护机器人、龙门式补钻机器人依次前后联接，构成一个稳定安全的框架结构，为悬臂式掘进机及操作人员提供一个安全工作空间；本发明的龙门式护盾临时支护及钻锚机器人系统可以和掘进配合作业，完成煤矿掘进巷道的快速掘进任务，具有结构简单，布钻合理，工艺灵活，操控方便，适应性强等特点，能够有效提高掘进效率，促进支护速度和质量，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
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来源：北方有色网
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