本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人，包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元，运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元，机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况，轮胎行走单元适用于平坦路况，轮胎行走单元设置有提升装置，使用机械腿行走时，轮胎机构可收纳入整体支架之中，控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板，检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器，用于检测煤矿井内的各项数据；本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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