本发明公开了一种面向
智慧矿山的瓦斯抽采钻孔方法及其机器人系统，其系统包括钻孔子系统（1）、巷道连续管作业机（2）和巷道定位子系统（3）；巷道连续管作业机（2）分别与钻孔子系统（1）和巷道定位子系统（3）相连接；钻孔子系统（1）包括从孔口到孔底依次连接的连续管（4）、钻孔爬行器（5）、定向器（6）、孔底动力钻具（7）和钻头（8）；巷道连续管作业机（2）包括滚筒（13）、电机（14）、钻井液泵（16）、水箱（17）和穿电缆连续管密封接头（18）；巷道定位子系统（3）包括检波器（19）、三轴磁通门A（20）和浅孔（21）。本发明极大的提高了瓦斯钻孔的效率和对煤层地质构造的认识精度，降低了钻孔施工的人员数量，减轻了工人的劳动强度。
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“面向智慧矿山的瓦斯钻孔方法及其机器人系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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