本发明公开了一种全回转钻机套管自动左右摇动控制装置，包括安装于全回转钻机控制台的自动左右时间调整电位计、自动左右开关、PLC可编程控制器和安装于液压系统上的电磁液压阀等组成；自动左右时间调整电位计将时间信息传输给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器经过处理分析后控制液压系统以一定的频率控制液压马达的回转方向，通过液压马达带动套管周期性的左右摇动。钻机在进行硬地质层、巨石、岩石等的切削中，可以使套管以一定的间隔作左右摇动，有助于切削钻头周围被切削土的排出，在提高切削效率的同时，还可减少刀头负荷。
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来源：北方有色网
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