本实用新型公开了一种煤矿修井作业机器人，其结构包括红外扫描装置、连接转轴、控制器、警报灯、车体、导正驱动装置、控制操作箱盖板、活动轮、液压支腿，红外扫描装置由控制主体、信号发生器、红外辅助灯、扫描头、照明装置、固定架组成，控制主体的外表面嵌套有固定架，控制主体的上端表面垂直连接有扫描头，本实用新型可以在修井作业的过程中，对井下的地形及井壁情况进行扫描及反馈，避免由于探测不明的凹凸地形对修井作业造成影响，且扫描信息可以通过信号发生器发送至外部，方便工作人员了解修井的工程量，有效提高了设备的智能化程度及可靠性能。
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来源：北方有色网
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