本发明公开了一种煤矿救援用小型自动搜寻机构，包括由搜救人员随身携带的手持式遥控装置、呈水平向布设的水平支撑杆、两个分别安装在水平支撑杆底部的行走轮、对水平支撑杆的长度方向进行实时检测的方向检测单元、对水平支撑杆的中部位置进行实时检测的位置检测单元、安装在水平支撑杆上且对所监测区域的井下环境状况进行实时检测的井下环境状况监测单元以及安装在水平支撑杆底部的电子线路板和安装在水平支撑杆上方的生命特征探测器；水平支撑杆上安装有供摄像头安装的竖向支杆。本发明结构设计合理、体型小、移动速度快且移动方式灵活、操作简便、使用效果好，能够自动找寻搜救目标，并相应对搜救目标周侧各区域的环境状况进行监测。
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来源：北方有色网
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