本发明涉及一种煤矿救灾设备及方法，属于煤矿救灾技术领域。技术方案是：包含升力气囊（1）、吊舱（2）、主螺旋桨（3）、起落架（4）、遥控器（5）、无线通讯模块、显示设备（6）和转向螺旋桨（7），吊舱悬挂在升力气囊下方，吊舱上设有主螺旋桨和转向螺旋桨，吊舱的下方设置起落架；在吊舱内还设有无线通讯模块，与地面上的遥控器和显示设备相匹配。通过无线遥控的方式获得现场数据，在显示设备上显示。本发明可在井下狭小的空间自由飞行，携带摄像机等探测仪器执行救灾检测任务，体积小、操纵容易、有效载荷大、执行任务时间长、能量消耗少、使用能效高。对一些不适合机器人的场合非常适用，大幅度提高救灾的效率，挽救更多的生命。
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来源：北方有色网
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