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多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法

918   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-01 00:40:04
本发明提供一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法,涉及救援设备领域。该多传感器融合的煤矿救援机器人,包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板、第二连接板和第三连接板之间依次排列且固定连接,所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有探照灯,所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有摄像头,所述第二连接板中部开设有安装槽,所述安装槽内安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有存放板;解决了受地理环境的限制,不便于探测事故发生地的情况,无法及时确定受困人员的位置情况以及事故发生地的环境情况,致使本应活着的人无法救出的问题。
声明:
“多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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