本发明涉及一种适用于矿山窄轨电车使用的自动避让急停装置，包括窄轨电车外壳，由于设置有超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器，且ARM处理器与超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器电性连接，形成障碍物的双检测系统，提高了矿山窄轨电车检测障碍物的能力，而第一限位块、第二限位块均为“U”形结构，减少装置重量，降低成本，增加了制动装置伸缩杆的移动稳定性，且于制动装置电机与ARM处理器电性连接，并通过ARM处理器接收超声波检测探头处理器、红外摄像头处理器的反馈，控制制动装置电机的启动，实现了前轮辅助制动装置的智能升降，并与空气制动装置形成双急停系统，增加了急停效率，具有较高的实际应用价值。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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