本发明公开了一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、报警器、红外线探测器、全景相机、粉尘探测仪和有毒气体探测仪和电源，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。
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来源：北方有色网
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