本发明提供一种随掘超前探测装置及方法，所述装置包括探测电源、光纤电流传感器、电压采集装置和返回电极；探测电源的正极连接煤矿掘进机器人的截割头、负极连接返回电极，返回电极埋设在已掘进巷道的底板；从正极输出大小可调节的激励电流并分成两部分，第Ⅰ部分沿截割头进入未掘进煤层后经底板和返回电极回到负极，第Ⅱ部分沿伸缩部、机身和履带进入底板后经返回电极回到负极；光纤电流传感器柔性成环缠绕在伸缩部，用于检测第Ⅱ部分电流值，探测电源以此调节总的激励电流大小，以保证第Ⅰ部分电流大小恒定；电压采集装置安装在掘进机器人与返回电极之间，测量未掘进煤层不同位置间的电位差。该装置及方法实时进行掘进工作面前方的地质探测。
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来源：北方有色网
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