本实用新型提供了一种具有旋转功能截割刀具的多自由度悬臂机构，包括破碎煤岩的组合截割刀盘，所述组合截割刀盘通过截割轴与激振器连接，所述激振器与推力液压缸铰接，所述推力液压缸上装有四个摆动液压缸，所述摆动液压缸有杆腔与激振器连接，所述推力液压缸后端与回转台连接，所述回转台一端装有支撑液压缸，所述支撑液压缸有杆腔与推力液压缸连接，所述回转台放置在行走机构上。本实用新型可实现截割组合刀盘在180°内摆动旋转截割，该机构原理简单，结构可靠，易于实现，能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
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来源：北方有色网
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