本实用新型属于煤矿及矿山采掘技术领域，具体涉及一种多功能采掘机械手，包括钻孔机构、
破碎机构、挖掘机构和能够伸缩的工作臂，工作臂后端通扭头枢接于龙门架上，工作臂能够相对龙门架左右摆动，挖掘机构是工作臂前端内侧铰接连接的挖斗，在挖斗的柄端和工作臂之间设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆伸缩带动挖斗转动，钻孔机构是设置在工作臂前端外侧由第三液压缸控制伸缩的凿岩机，破碎机构是设置在工作臂前端内部由第二液压缸控制伸缩的破碎锤，实现钻、破、挖掘一体化，大臂座能够相对扭头做360旋转，扭头枢接于龙门架上，扭头能够相对龙门架左右摆动，方便对巷道顶部侧面作业，缩短工程进度，提高工程质量。
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来源：北方有色网
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