本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。
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来源：北方有色网
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