一种煤矿用液压支架自动移架智能控制方法，使用支架控制器依据传感器的工作状态完成液压支架的自动移架，将液压支架的移架过程分为降柱、移架和升柱阶段，分别由压力传感器、行程传感器和角度传感器等进行液压支架的运动状态感知，并通过支架控制器程序进行液压支架的动作控制。本发明将通常液压支架移架过程的固化流程、固化参数，变为以环境、设备感知的动态流程和动态参数，以解决工作面顶板破碎、压力大，液压支架降柱时间长，动作时间差异大的问题，提高了液压支架控制程序对工作面环境、设备、供液系统的动态匹配与适应能力，提高了自动移架的智能化水平。
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来源：北方有色网
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