本发明公开了一种矿用智能型气动巷道卧底装置，包括行走部、工作部、回收部、气压气动系统和PLC电气控制系统，所述行走部由行走底座、驱动装置、自动夹紧装置、齿轮减速装置构成，所述行走底座是由两个水平横轴，水平本体构成，所述水平横轴两端上装有所述轴承和车轮，所述水平本体与轨道宽度相同，长度为两个枕木间的长度，前半部分为实体，后半部分镂空，所述驱动装置是由气源、气动马达组成，由气动马达转动带动车轮在轨道上的行走，所述自动夹紧装置是由齿轮、直齿轮、气缸和夹紧机构组成，通过所述气缸的伸缩运动来带动所述齿轮的横向运动，通过所述齿轮和所述直齿轮的相互啮合；本发明基于气动系统和PLC系统控制，移动灵活，操作简便，自动破碎和回收且性能安全可靠。
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来源：北方有色网
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