本发明公布了一种多自由度的矿用起吊装置，包括四个伺服液压缸、顶部支撑平台、可转动的起吊平台以及底座驱动系统组成，其中，伺服液压缸并联布置，其底端通过万向节与底座相连，顶端通过球铰链与顶部支撑平台相连，顶部支撑平台上设置有起吊平台的防爆旋转电机，电机通过大型旋转轴承与可转动的起吊平台相连；可转动的起吊平台上设置X‑Y方向移动的起吊装置，由滑动导轨、X向横移平台、Y向纵移平台、横移驱动缸、纵移驱动缸组成；底座驱动系统由防爆电机驱动，下方可设置轨道，带动整个装置移动。本发明可以在起吊过程中，调整起吊物体空间中六个方向的自由度，进而灵活、快速地对液压支架、采煤机、
破碎机等矿用机械进行安装和拆除工作。
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来源：北方有色网
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