本实用新型涉及地质勘测技术领域，提供一种地质孔内摄像装置，其包括：壳体，还包括摄像装置，其设于所述壳体内。还包括居中器，其包括连接轴，其一端与所述壳体固定连接，还包括伸展部，其包括多个伸展单元及套设在所述连接轴上的滑动座和弹簧，每个所述伸展单元均与所述滑动座和连接轴活动连接，所述伸展单元伸展和收缩时带动所述滑动座在所述连接轴上移动，所述弹簧抵持在所述滑动座上，用于驱动所述滑动座移动以使所述伸展单元伸展。能够解决现有技术中的地质孔内摄像装置容易由于孔内破损缺陷形成卡孔，造成摄像头卡孔会拔不出来的问题。
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来源：北方有色网
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