一种用于煤矿的综采工作面三机协同控制系统，包括矿用隔爆兼本安型电源、主控器、CS模块、I/O模块、SP模块、矿用本安型扩音电话、智能I/O下位机和终端；矿用隔爆兼本安型电源用于向主控器及矿用本安型扩音电话供电；主控制器分别与CS模块、I/O模块、SP模块连接；I/O模块分别连接转载机、
破碎机和刮板运输机；CS模块通过级联的多个矿用本安型扩音电话分别与终端和智能I/O下位机连接；SP模块用于向接入的矿用本安型扩音电话发送报警信息；矿用本安型扩音电话用于实现沿线设备的接入；智能I/O下位机用于接收输入控制信号对接入设备的控制输出；终端通过检测线、闭锁线或CAN通信线路与主控器通信。该系统能有效提高协同作业效率，能便于实现三机的协同作业。
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来源：北方有色网
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