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自行走式大直径天井钻机专用履带底盘

263 编辑：北方有色网来源：山东富翔智能装备有限公司

2025-10-22 14:32:21

权利要求 1.一种自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，包括：底盘架(1)，其特征在于，底盘架(1)包括底架主体，底架主体的两侧可拆卸安装有履带总成(2)，底架主体的两端边角处安装有支腿组件，底架主体的一端端面处固定设有推进系统总成铰接支座(5)，底架主体的上表面处设有安装凹槽(9)，安装凹槽(9)的侧壁或底板上固定设有俯仰单元铰接支座(6)，俯仰单元铰接支座(6)低于底架主体的上表面。 2.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体的上表面固定设有若干组斜支撑组件铰接支座(8)，若干组斜支撑组件铰接支座(8)沿底架主体的长度方向间隔设置。 3.根据权利要求2所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，斜支撑组件铰接支座(8)位于俯仰单元铰接支座(6)远离推进系统总成铰接支座(5)的一侧。 4.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体呈工字型，底架主体的两侧侧壁上固定设有履带安装支座(3)，履带安装支座(3)与履带总成(2)连接。 5.根据权利要求4所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，履带安装支座(3)含有相垂直的水平面和竖直面，水平面和竖直面均设有若干螺栓孔。 6.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体的两端边角处分别设有一个安装孔，每个安装孔内对应安装有一根支腿(4)，四根支腿(4)单独伸缩调节，或任意两根支腿(4)形成组合共同伸缩。 7.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体远离推进系统总成铰接支座(5)的一端设有动力单元总成安装区，动力单元总成安装区设有若干排螺栓连接孔。说明书技术领域 [0001]本实用新型涉及矿山机械技术领域，特别是涉及一种自行走式大直径天井钻机专用履带底盘。背景技术 [0002]天井钻机，是一种利用旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备，为了便于天井钻机的转移，使其具有自主移动的能力，目前多是将天井钻机整体安装在行走机构上，现有行走机构分为两种，分别为轮胎式和履带式。 [

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