权利要求
1.一种自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，包括：底盘架(1)，其特征在于，底盘架(1)包括底架主体，底架主体的两侧可拆卸安装有履带总成(2)，底架主体的两端边角处安装有支腿组件，底架主体的一端端面处固定设有推进系统总成铰接支座(5)，底架主体的上表面处设有安装凹槽(9)，安装凹槽(9)的侧壁或底板上固定设有俯仰单元铰接支座(6)，俯仰单元铰接支座(6)低于底架主体的上表面。
2.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体的上表面固定设有若干组斜支撑组件铰接支座(8)，若干组斜支撑组件铰接支座(8)沿底架主体的长度方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，斜支撑组件铰接支座(8)位于俯仰单元铰接支座(6)远离推进系统总成铰接支座(5)的一侧。
4.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体呈工字型，底架主体的两侧侧壁上固定设有履带安装支座(3)，履带安装支座(3)与履带总成(2)连接。
5.根据权利要求4所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，履带安装支座(3)含有相垂直的水平面和竖直面，水平面和竖直面均设有若干螺栓孔。
6.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体的两端边角处分别设有一个安装孔，每个安装孔内对应安装有一根支腿(4)，四根支腿(4)单独伸缩调节，或任意两根支腿(4)形成组合共同伸缩。
7.根据权利要求1所述的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，其特征在于，底架主体远离推进系统总成铰接支座(5)的一端设有动力单元总成安装区，动力单元总成安装区设有若干排螺栓连接孔。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型涉及
矿山机械技术领域，特别是涉及一种自行走式大直径天井钻机专用履带底盘。
背景技术
[0002]天井钻机，是一种利用旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备，为了便于天井钻机的转移，使其具有自主移动的能力，目前多是将天井钻机整体安装在行走机构上，现有行走机构分为两种，分别为轮胎式和履带式。
[0003]由于轮胎式行走机构对地面平整行和坚实性要求高，目前常用的是履带式行走机构(如公开号CN205778529U)，通过底盘架与履带总成相连接，底盘架用于安装天井钻机，以实现天井钻机自主移动的能力，并通过支腿组件实现定位和水平调节，以保证整机在打钻过程中的稳定性。
[0004]目前具有自行走能力的天井钻机，基本满足了地下矿山工程对中小型天井钻机(开挖直径3米以下)自主移动转场的要求，但现有地下矿山普遍存在运输巷道空间尺寸有限的情况，开挖直径3米左右的自行走式天井钻机，受行走机构的结构限制(俯仰油缸铰接座设置在底盘架表面)，天井钻机整体外形尺寸(特别是高度尺寸)已经接近或达到地下矿山运输巷道可承受的尺寸极限，为提高加工能力和工作效率而增大外形尺寸已经不可能，而更大规格的天井钻机(开挖直径3米以上)，虽然具备更强大的钻孔作业能力，但设备尺寸过大，难以在地下矿山巷道内自行走移动，需要反复拆解、运输、复装，并用牵引车进行牵引运输，费时费力且转场成本高昂。
实用新型内容
[0005]为解决上述背景技术中存在的现有中小型天井钻机，受其行走机构的整体结构限制，在提高加工能力(开挖直径3米以上)时，无法满足现有地下矿山运输巷道内自主行走要求的技术问题，本实用新型提供了一种自行走式大直径天井钻机专用履带底盘。
[0006]本实用新型技术方案如下：
[0007]本实用新型提供了一种自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，包括底盘架，底盘架包括底架主体，底架主体的两侧可拆卸安装有履带总成，底架主体的两端边角处安装有支腿组件，底架主体的一端端面处固定设有推进系统总成铰接支座，底架主体的上表面处设有安装凹槽，安装凹槽的侧壁或底板上固定设有俯仰单元铰接支座，俯仰单元铰接支座低于底架主体的上表面，减少了俯仰单元在底架主体上表面的空间占用，以降低主机模块收机时的高度，进而在保证了天井钻机整体高度满足地下矿山巷道行走的要求的同时，还能够适应性的增大主机模块的规格(开挖直径3米以上)，以提高其钻孔能力，无需再反复拆解、运输、复装，降低了成本。
[0008]优选的，底架主体的上表面固定设有若干组斜支撑组件铰接支座，若干组斜支撑组件铰接支座沿底架主体的长度方向间隔设置，用于调节斜支撑组件与底架主体的连接位置，以满足推进系统总成大角度调节的需求，在进行斜孔掘进时，可通过斜支撑组件对推进系统总成进行支撑，保证推进系统总成的稳定性。
[0009]优选的，斜支撑组件铰接支座位于俯仰单元铰接支座远离推进系统总成铰接支座的一侧，能够确保力流路径更加合理，减少不必要的弯矩和剪力，有效地分散结构所承受的荷载。
[0010]优选的，底架主体呈工字型，底架主体的两侧侧壁上固定设有履带安装支座，履带安装支座与履带总成连接，能够实现不增加底架主体宽度的效果，不增加外形尺寸(宽度)，保证了天井钻机整体宽度满足地下矿山巷道行走的要求。
[0011]优选的，履带安装支座含有相垂直的水平面和竖直面，水平面和竖直面均设有若干螺栓孔，增大了接触面积并增加了连接点，有效提高了履带总成与底架主体之间的连接稳定性及牢固性。
[0012]优选的，底架主体的两端边角处分别设有一个安装孔，每个安装孔内对应安装有一根支腿，四根支腿单独伸缩调节，或任意两根支腿形成组合共同伸缩，能够适用于不同的工作场景需求。
[0013]优选的，底架主体远离推进系统总成铰接支座的一端设有动力单元总成安装区，动力单元总成安装区设有若干排螺栓连接孔，保证了与动力单元总成连接的稳固。
[0014]通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于：
[0015]1、在底架主体的两侧设置了履带总成，并在底架主体的一端设置推进系统总成铰接支座，能够连接钻机并带动钻机主动移动，安装凹槽的设置，使得俯仰单元铰接支座低于底架主体的上表面，减少了俯仰单元在底架主体上表面的空间占用，以降低主机模块收机时的高度，进而在保证了天井钻机整体高度满足地下矿山巷道行走的要求的同时，还能够适应性的增大主机模块的规格(开挖直径3米以上)，以提高其行走能力，无需再反复拆解、运输、复装，降低了成本。
[0016]2、底架主体的上表面固定设有若干组斜支撑组件铰接支座，若干组斜支撑组件铰接支座沿底架主体的长度方向间隔设置，用于调节斜支撑组件与底架主体的连接位置，以满足推进系统总成大角度调节的需求，在进行斜孔掘进时，可通过斜支撑组件对推进系统总成进行支撑，保证推进系统总成的稳定性。
[0017]3、底架主体呈工字型，底架主体的两侧侧壁上固定设有履带安装支座，履带安装支座与履带总成连接，能够实现不增加底架主体宽度的效果，不增加外形尺寸(宽度)，保证了天井钻机整体宽度满足地下矿山巷道行走的要求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型根据一个或多个实施方式的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘的整体结构示意图;
[0020]图2为本实用新型根据一个或多个实施方式的底盘架的结构示意图;
[0021]图中各附图标记所代表的组件为：
[0022]1、底盘架;2、履带总成;3、履带安装支座;4、支腿;5、推进系统总成铰接支座;6、俯仰单元铰接支座;7、俯仰单元;8、斜支撑组件铰接支座;9、安装凹槽。
具体实施方式
[0023]为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0024]本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图2所示，提出了一种自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，包括：底盘架1、履带总成2和支腿组件，履带总成2可拆卸安装在底盘架1的两侧，支腿组件固定安装在底盘架1两端的边角处。
[0025]底盘架1采用板材切割、组装焊接而成，各组装部件按设计要求设置孔洞，为液压管路和电线电缆预留了布管和布线通道，部分孔洞作为焊接工艺孔，以便于各连接部位之间的焊接。
[0026]如图2所示，底盘架1由底架主体和履带安装支座3组成，具体的，底架主体整体呈工字型，包括竖梁和两根横梁，两根横梁固定设置在竖梁的两端，底架主体的两端边角处分别设有一个安装孔，以用于支腿组件的安装，履带安装支座3通过焊接、螺栓连接或一体成型的方式固定设置在底架主体竖梁的两侧侧壁上，以用于履带总成2的安装，履带安装支座3为倒置的L型结构，含有相垂直的水平面和竖直面，水平面位于竖直面的上方，水平面和竖直面上均开设有若干螺栓孔，以通过螺栓连接的方式与履带总成2连接，通过两个相垂直连接面与履带总成2连接的方式，增大了接触面积并增加了连接点，有效提高了履带总成2与底架主体之间的连接稳定性及牢固性。
[0027]如图1所示，履带总成2为履带行走结构，履带总成2包括行走履带和液压行走马达，以通过液压马达驱动履带总成2工作，进而实现履带式行走，履带总成2传动比范围大、结构紧凑、工作效率高、可靠性强、体积小、运转平衡、噪音低，同时具有多级保护、使用寿命长、输出扭矩较大等特点，能有效的承载整机平地行走及上下缓坡，相比于轮胎行走结构，适应能力更强。
[0028]由于底架主体呈工字型，在将履带总成2安装至底架主体的两侧时，能够实现不增加底架主体宽度的效果，不增加外形尺寸(宽度)，保证了天井钻机整体宽度满足地下矿山巷道行走的要求。
[0029]支腿组件包括四根支腿4，底架主体两端边角处总共设有四个安装孔，每个安装孔内对应安装一根支腿4，支腿4竖向设置，以用于对底盘架1整体的支撑，支腿4为液压千斤顶、液压油缸等结构，四根支腿可任意单独调节每根支腿4的伸缩长度，也可以任意两根支腿4形成组合共同调节伸缩长度，工作时，支腿4支撑在作业平面上，通过调节指定支腿4的伸缩长度，抬升底盘架1的整体高度并调节其水平度，进而抬升钻机整体的高度和调节钻机水平度，并保持钻机工作时的平衡稳定性。
[0030]如图2所示，底架主体竖梁的上表面处设有安装凹槽9，安装凹槽9为矩形凹陷结构，安装凹槽9靠近于底架主体的工作端(即用于安装钻机的一端;底架主体的另一端为控制端，以用于安装动力单元等结构)，安装凹槽9的侧壁或底板上通过焊接等方式固定设有俯仰单元铰接支座6，安装凹槽9的设置，使得俯仰单元铰接支座6向下沉，俯仰单元铰接支座6低于底架主体的上表面，用于连接俯仰单元7，俯仰单元7用于与钻机连接，俯仰单元铰接支座6的设置减少了俯仰单元7在底架主体上表面的空间占用，以降低主机模块收机时的高度，进而在保证了天井钻机整体高度满足地下矿山巷道行走的要求的同时，还能够适应性的增大主机模块的规格(开挖直径3米以上)，以提高其行走能力，无需再反复拆解、运输、复装，降低了成本。
[0031]可以理解的是，俯仰单元7为液压油缸、液压千斤顶等液压伸缩结构，可根据实际需求进行选择，具体的这里不做过多的限制。
[0032]底架主体的工作端端面上，通过焊接等方式固定设有推进系统总成铰接支座5，以用于连接安装钻机的推进系统总成的底座连接板，通过底座连接板与钻机的推进系统总成连接，与俯仰单元7配合使用，可用于主机模块的立机和收机工作。
[0033]底架主体的控制端处设有动力单元总成安装区，动力单元总成安装区设有若干排螺栓连接孔，采用座式结构对动力单元总成进行支撑连接，能够有效承载动力单元总成的整体重量，多排螺栓的连接方式，保证了与动力单元总成连接的稳固，动力单元总成包括阀控中心、冷却器、柴油机泵组、电机泵组、主副液压油箱等结构，动力单元总成用于与履带总成2、钻机连接，起到动力支撑的作用。
[0034]如图2所示，底架主体竖梁的上表面还固定设有若干组斜支撑组件铰接支座8，若干组斜支撑组件铰接支座8沿底架主体的长度方向间隔设置，斜支撑组件铰接支座8位于俯仰单元铰接支座6远离推进系统总成铰接支座5的一侧，本实施例中设有两组，每组含有两个相对设置的斜支撑组件铰接支座8，以用于与斜支撑组件的连接，斜支撑组件为可伸缩调节的斜拉杆结构，斜支撑组件用于与推进系统总成连接，以在进行斜孔掘进时，对推进系统总成进行支撑，保证推进系统总成的稳定性，实现可多角度调整推进系统总成的倾斜度。
[0035]本实施例中，多组斜支撑组件铰接支座8沿底架主体的长度方向间隔设置，用于调节斜支撑组件与底架主体的连接位置，以满足推进系统总成大角度调节的需求，当需要小角度调节时，仅需调节斜支撑组件的自身长度即可，角度调节范围更广，适用能力更强。
[0036]本实施例中的自行走式大直径天井钻机专用履带底盘，采用了集约化、紧致化设计，在不增加外形尺寸(高度和宽度)的前提下，大幅增加了钻机的工作能力和自动化程度，实现了天井钻机自主行走移动转场功能，不需要任何拆解、复装、牵引拖运，天井钻机整机自行到达施工位置，可直接立机开始施工;施工完成后，可自动收机自行走移动至下一个施工位置，将人工从繁重的体力搬运工作中解放出来，大幅提高了钻机的自动化程度。
[0037]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
说明书附图(2)
声明：
“自行走式大直径天井钻机专用履带底盘” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：山东富翔智能装备有限公司
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