权利要求
1.一种履带式潜孔钻车，其特征在于，包括履带车(1)，所述履带车(1)两端的驱动轴外表面固定安装有履带轮(101)，所述履带车(1)上表面呈内凹式开设有放置槽(102)，所述放置槽(102)内转动安装有第一电机(103)，所述第一电机(103)的输出轴固定安装在放置槽(102)内两侧，所述第一电机(103)的外表面两侧均固定安装有连接板(104)，两组所述连接板(104)内滑动安装有钻孔机构(3)，钻孔机构(3)过连接板(104)被第一电机(103)带动翻转，所述钻孔机构(3)随同连接板(104)的方向下滑;
其中，所述履带车(1)前端两侧的驱动轴一端固定安装有链轮(105)，所述链轮(105)与三角驱动机构(2)传动连接，所述三角驱动机构(2)固定安装在履带车(1)前端两侧。
2.根据权利要求1所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述三角驱动机构(2)包括两组三角框(201)，两组所述三角框(201)固定安装在履带车(1)的前端两侧且供驱动轴贯穿在内，所述三角框(201)内转动安装有三组驱动轮(202)，三组所述驱动轮(202)的外表面套装有履带条(203)。
3.根据权利要求2所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述链轮(105)外表面套装有链条(204)，所述链条(204)的另一端套装在另一组链轮(105)的外表面处，另一组所述链轮(105)固定安装在其中一组驱动轮(202)的外表面开设的内嵌槽(205)内。
4.根据权利要求1所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述钻孔机构(3)包括两组直线模组(301)，两组所述直线模组(301)固定安装在两组连接板(104)一端，两组所述直线模组(301)的动块之间固定安装有第二电机(303)，所述第二电机(303)的输出轴一端固定安装有驱动杆(304)，所述驱动杆(304)一端开设有螺纹口(309)，所述螺纹口(309)内螺纹安装有钻探头(306)。
5.根据权利要求4所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：两组所述直线模组(301)的一端与液压杆(302)的活塞杆转动连接，所述液压杆(302)转动安装在履带车(1)上表面。
6.根据权利要求5所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述液压杆(302)通过液压控制阀与第一电机(103)同步驱动。
7.根据权利要求4所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述驱动杆(304)的外表面前端部滑穿过导向环(305)，所述导向环(305)固定安装在两组连接板(104)之间。
8.根据权利要求7所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述驱动杆(304)内开设有通水孔(315)，驱动杆(304)外表面呈内嵌式开设有连通口(311)，所述连通口(311)与通水孔(315)相连通，所述连通口(311)外表面转动密封有套环(307)，所述套环(307)外表面连通安装有进水管(308)。
9.根据权利要求8所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述套环(307)外表面两侧均固定安装有连接臂(314)，两组所述连接臂(314)的另一端固定安装在两组直线模组(301)的动块一端，所述直线模组(301)推送第二电机(303)和驱动杆(304)且同时推送连接臂(314)，所述连接臂(314)带动套环(307)套在连通口(311)外表处。
10.根据权利要求4所述的一种履带式潜孔钻车，其特征在于：所述钻探头(306)内开设有进水口(312)，所述进水口(312)能够通过钻探头(306)螺纹安装进螺纹口(309)内与通水孔(315)相连通，所述进水口(312)一端连通开设有三组排水孔(310)，三组所述排水孔(310)连通至钻探头(306)的钻齿之间且连通安装有雾化喷头(313)。
说明书
技术领域
[0001]本发明涉及潜孔钻车技术领域，具体为一种履带式潜孔钻车。
背景技术
[0002]潜孔钻车是一种专用于地质勘探、
矿产资源开采、地下工程等领域的专业设备。其主要特点是通过履带式底盘提供较好的通过性，适应复杂地形，能够在崎岖或不平坦的工作面上平稳工作。潜孔钻车则是通过潜孔钻具进行钻探作业，钻头能在地下钻进并破碎岩层，从而获取岩土样本或进行矿物开采。
[0003]公告号为CN210798847U的专利公开了一种潜孔钻车专用钻头，包括钻杆，钻杆的一端沿其周向均匀设置有三个搅动板，搅动板的一侧相互连接，且其连接处设置有圆柱体，圆柱体的中心轴与钻杆的中心轴一致，圆柱体的自由端连接有锥形体，搅动板靠近圆柱体的一端连接有若干个第一挖掘齿，第一挖掘齿的横截面为三角形，搅动板上与第一挖掘齿相邻的一侧设置有若干个第二挖掘齿，第二挖掘齿的横截面为三角形。通过上述技术方案，解决了现有技术中钻头捣土性差且易损坏的问题。
[0004]上述的潜孔钻车专用钻头进行钻探作业的过程中，不能够向钻头的钻齿之间喷洒水雾，进而会导致钻齿因过热而发生退火现象，而钻齿退火后硬度会降低，切削能力下降，使得钻探速度减慢，降低钻探效率。
发明内容
[0005]本发明的目的在于提供一种履带式潜孔钻车，以解决上述背景技术中提出的进行钻探作业的过程中，不能够向钻头的钻齿之间喷洒水雾的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供采用如下技术方案：
[0007]一种履带式潜孔钻车，包括履带车，履带车两端的驱动轴外表面固定安装有履带轮，履带车上表面呈内凹式开设有放置槽，放置槽内转动安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装在放置槽内两侧，第一电机的外表面两侧均固定安装有连接板，两组连接板内滑动安装有钻孔机构，以此使钻孔机构能够通过连接板被第一电机带动翻转，使钻孔机构能够随同连接板的方向下滑钻进工作面内。
[0008]其中，履带车前端两侧的驱动轴一端固定安装有链轮，链轮与三角驱动机构传动连接，三角驱动机构固定安装在履带车前端两侧。
[0009]作为本发明的进一步方案，三角驱动机构包括两组三角框，两组三角框固定安装在履带车的前端两侧且供驱动轴贯穿在内，三角框内转动安装有三组驱动轮，三组驱动轮的外表面套装有履带条。
[0010]作为本发明的进一步方案，链轮外表面套装有链条，链条的另一端套装在另一组链轮的外表面处，另一组链轮固定安装在其中一组驱动轮的外表面开设的内嵌槽内。
[0011]作为本发明的优选方案，钻孔机构包括两组直线模组，两组直线模组固定安装在两组连接板一端，两组直线模组的动块之间固定安装有第二电机，第二电机的输出轴一端固定安装有驱动杆，驱动杆一端开设有螺纹口，螺纹口内螺纹安装有钻探头。
[0012]作为本发明的进一步方案，两组直线模组的一端与液压杆的活塞杆转动连接，液压杆转动安装在履带车上表面。
[0013]作为本发明的进一步方案，液压杆通过液压控制阀与第一电机能够同步驱动，使第一电机扭转连接板的过程中能够通过液压杆一同对其推送。
[0014]作为本发明的进一步优选方案，驱动杆的外表面前端部滑穿过导向环，导向环固定安装在两组连接板之间。
[0015]作为本发明的进一步方案，驱动杆内开设有通水孔，驱动杆外表面呈内嵌式开设有连通口，连通口与通水孔相连通，连通口外表面转动密封有套环，套环外表面连通安装有进水管，以此使进水管能够将水供送进驱动杆内开设有通水孔内。
[0016]作为本发明的进一步方案，套环外表面两侧均固定安装有连接臂，两组连接臂的另一端固定安装在两组直线模组的动块一端，以此使直线模组推送第二电机和驱动杆的过程中能够一同推送连接臂，使连接臂能够带动套环始终密套在连通口的外表处。
[0017]作为本发明的进一步优选方案，钻探头内开设有进水口，进水口能够通过钻探头螺纹安装进螺纹口内与通水孔相连通，进水口一端连通开设有三组排水孔，三组排水孔连通至钻探头的钻齿之间且连通安装有雾化喷头。
[0018]与现有技术相比，本发明一种履带式潜孔钻车的有益效果在于：
[0019]1、进行钻探作业时，通过驱动轴驱动履带轮和三角驱动机构来传动履带车进行移动，而履带车前端的三角驱动机构呈三角状的为履带车驱动，为履带车提供更稳定的驱动力，增强履带车的牵引力，使其在复杂地形下也能保持良好的行驶性能，至需要钻探的部位后即可停止并启动第一电机，而第一电机就会带动两组连接板翻转成所需的钻探角度，进而使两组连接板带动之间安装的钻孔机构进行翻转，启动钻孔机构在两组连接板之间下滑进行钻探操作，且钻孔机构在钻探的过程中同时向被钻探的部位喷洒水雾，而喷洒的水雾能够有效吸收热量，对钻孔机构起到冷却作用，进而可以防止钻孔机构因过热而导致硬度降低、磨损加剧等情况，从而保持钻头的良好性能，使钻探能够持续高效地进行。
[0020]2、履带车在行驶的过程中会带动驱动轴一端固定安装的链轮传动外表面套装的链条，进而使链条传动三角框内的其中一组驱动轮进行旋转，使此组被驱动的驱动轮来传动外表面套装的履带条进行旋转，而三组驱动轮在三角框内呈三角分布，使驱动轮将外表面套装的履带条顶撑开设呈三角形状，履带车在行驶过程中，使车辆的重心分布更加均匀，当履带车行驶在崎岖不平的地形上时，均匀的重心分布可以减少车辆侧翻的风险，使车辆在行驶过程中更加平稳，在转弯或者受到侧向力时，能够更好地抵抗侧向变形，保持行驶姿态，确保在各种复杂工况下稳定运行。
[0021]3、履带车行驶到钻探部位后同时启动第一电机和液压杆，使第一电机扭转连接板进行翻转的过程中同时被液压杆进行推送支撑，第一电机与液压杆协同工作，精确控制连接板的翻转角度，从而实现对钻探角度的精确调控，直到使连接板被翻转至所需的钻探角度后即可套环外表面连通安装的进水管与水龙头相连通安装，进而使水龙头向进水管内供水，使水顺着进水管通过驱动杆外表面开设的连通口进入驱动杆内开设的通水孔内，进而通过通水孔进入钻探头内的进水口内，而进水口的另一端连通安装有三组排水孔，排水孔的另一端延伸至钻探头的钻齿之间并连通安装有雾化喷头，使水顺着进水口进入排水孔内通过雾化喷头喷洒至钻齿之间，将水喷洒到钻齿间的方式能够高效地冷却钻探头，可及时带走钻探时所产生的热量，维持钻探头的良好性能，延长钻探头的使用寿命，且雾化喷头将水喷洒到钻齿之间，在冷却钻头的同时有效地抑制钻探过程中产生的灰尘，减少了灰尘飞扬对作业环境的污染，改善工作环境，且有利于保护周围的设备免受灰尘侵蚀，启动第二电机和直线模组，直线模组就会带动动块之间的第二电机和输出轴一端固定连接的驱动杆下滑，而第二电机就会带动驱动杆一端的钻探头对工作面进行钻探操作，直线模组能够提供稳定的直线运动，确保钻探过程中钻探头的水平下降，减少钻探过程中的晃动。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本发明创造实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明创造的实施例个案，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本发明实施例的结构示意图;
[0024]图2为本发明实施例中放置槽的结构示意图;
[0025]图3为本发明实施例中三角框的结构示意图;
[0026]图4为本发明实施例中三角驱动机构的结构示意图;
[0027]图5为本发明实施例中第二电机和驱动杆的结构示意图;
[0028]图6为本发明实施例中钻孔机构的结构示意图;
[0029]图7为本发明实施例中连通口的结构示意图;
[0030]图8为本发明实施例中进水口和排水孔的结构示意图。
[0031]附图标记：1、履带车;101、履带轮;102、放置槽;103、第一电机;104、连接板;105、链轮;2、三角驱动机构;201、三角框;202、驱动轮;203、履带条;204、链条;205、内嵌槽;3、钻孔机构;301、直线模组;302、液压杆;303、第二电机;304、驱动杆;305、导向环;306、钻探头;307、套环;308、进水管;309、螺纹口;310、排水孔;311、连通口;312、进水口;313、雾化喷头;314、连接臂;315、通水孔。
具体实施方式
[0032]为了使本发明创造实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明创造实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明创造，并不用于限定本发明创造。
[0033]在本发明创造实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造实施例的限制。
[0034]在本发明创造实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体连接，也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，以具体情况理解上述术语在本发明创造实施例中的具体含义。
[0035]参见图1-图2所示，本发明实施例一种履带式潜孔钻车，包括履带车1，履带车1两端的驱动轴外表面固定安装有履带轮101，履带车1上表面呈内凹式开设有放置槽102，放置槽102内转动安装有第一电机103，第一电机103的输出轴固定安装在放置槽102内两侧，第一电机103的外表面两侧均固定安装有连接板104，两组连接板104内滑动安装有钻孔机构3，以此使钻孔机构3能够通过连接板104被第一电机103带动翻转，使钻孔机构3能够随同连接板104的方向下滑钻穿进工作面内。
[0036]履带车1前端两侧的驱动轴一端固定安装有链轮105，链轮105与三角驱动机构2传动连接，三角驱动机构2固定安装在履带车1前端两侧。
[0037]钻探作业时，履带车1通过驱动轴驱动履带轮101和三角驱动机构2来传动履带车1进行移动，而履带车1前端的三角驱动机构2呈三角状的为履带车1驱动，能够为履带车1提供更稳定的驱动力，增强了履带车1的牵引力，使其在复杂地形下也能保持良好的行驶性能，直到移动至需要钻探的部位后即可停止并启动第一电机103，而第一电机103就会带动两组连接板104翻转呈所需的钻探角度，进而就能够使两组连接板104带动之间安装的钻孔机构3进行翻转，随后就可启动钻孔机构3在两组连接板104之间下滑进行钻探操作，且钻孔机构3在钻探的过程中会一同向被钻探的部位喷洒水雾，而喷洒的水雾能够有效吸收热量，对钻孔机构3起到冷却作用，进而可以防止钻孔机构3因过热而导致硬度降低、磨损加剧等情况，从而保持钻头的良好性能，使钻探能够持续高效地进行。
[0038]参见图3-图4所示，三角驱动机构2包括两组三角框201，两组三角框201固定安装在履带车1的前端两侧且供驱动轴贯穿在内，三角框201内转动安装有三组驱动轮202，三组驱动轮202的外表面套装有履带条203。
[0039]链轮105外表面套装有链条204，链条204的另一端套装在另一组链轮105的外表面处，另一组链轮105固定安装在其中一组驱动轮202的外表面开设的内嵌槽205内。
[0040]履带车1在行驶的过程中会带动驱动轴一端固定安装的链轮105传动外表面套装的链条204，进而就能够使链条204传动三角框201内的其中一组驱动轮202进行旋转，进而就能够使此组被驱动的驱动轮202来传动外表面套装的履带条203进行旋转，而三组驱动轮202在三角框201内呈三角分布，进而就能够使驱动轮202将外表面套装的履带条203顶撑开设呈三角形状，使履带车1在行驶过程中，这种结构能够使车辆的重心分布更加均匀，当履带车1行驶在崎岖不平的地形上时，均匀的重心分布可以减少车辆侧翻的风险，使车辆在行驶过程中更加平稳，在转弯或者受到侧向力时，这种结构能够更好地抵抗侧向变形，保持车辆的行驶姿态，确保车辆在各种复杂工况下稳定运行。
[0041]参见图5-图8所示，钻孔机构3包括两组直线模组301，两组直线模组301固定安装在两组连接板104一端，两组直线模组301的动块之间固定安装有第二电机303，第二电机303的输出轴一端固定安装有驱动杆304，驱动杆304一端开设有螺纹口309，螺纹口309内螺纹安装有钻探头306。
[0042]两组直线模组301的一端与液压杆302的活塞杆转动连接，液压杆302转动安装在履带车1上表面。
[0043]液压杆302通过液压控制阀与第一电机103能够同步驱动，使第一电机103扭转连接板104的过程中能够通过液压杆302一同对其推送。
[0044]驱动杆304的外表面前端部滑穿过导向环305，导向环305固定安装在两组连接板104之间。
[0045]驱动杆304内开设有通水孔315，驱动杆304外表面呈内嵌式开设有连通口311，连通口311与通水孔315相连通，连通口311外表面转动密封有套环307，套环307外表面连通安装有进水管308，以此使进水管308能够将水供送进驱动杆304内开设有通水孔315内。
[0046]套环307外表面两侧均固定安装有连接臂314，两组连接臂314的另一端固定安装在两组直线模组301的动块一端，以此使直线模组301推送第二电机303和驱动杆304的过程中能够一同推送连接臂314，使连接臂314能够带动套环307始终密套在连通口311的外表处。
[0047]钻探头306内开设有进水口312，进水口312能够通过钻探头306螺纹安装进螺纹口309内与通水孔315相连通，进水口312一端连通开设有三组排水孔310，三组排水孔310连通至钻探头306的钻齿之间且连通安装有雾化喷头313。
[0048]履带车1行驶到钻探部位后同时启动第一电机103和液压杆302，进而就能够使第一电机103扭转连接板104进行翻转的过程中会一同被液压杆302进行推送支撑，这种第一电机103与液压杆302协同工作的方式，可以精确控制连接板104的翻转角度，从而实现对钻探角度的精确调控，直到使连接板104被翻转至所需的钻探角度后即可套环307外表面连通安装的进水管308与水龙头相连通安装，进而就能够使水龙头向进水管308内供水，使水顺着进水管308通过驱动杆304外表面开设的连通口311进入驱动杆304内开设的通水孔315内，进而就能够使水通过通水孔315进入钻探头306内的进水口312内，而进水口312的另一端连通安装有三组排水孔310，而排水孔310的另一端延伸至钻探头306的钻齿之间并连通安装有雾化喷头313，进而就能够使水顺着进水口312进入排水孔310内通过雾化喷头313喷洒至钻齿之间，这种直接将水喷洒到钻齿间的方式能够高效地冷却钻探头306，可以及时带走钻探时所产生的热量，维持钻探头306的良好性能，延长钻探头306的使用寿命，且雾化喷头313将水喷洒到钻齿之间，在冷却钻头的同时，还能够有效地抑制钻探过程中产生的灰尘，减少了灰尘飞扬对作业环境的污染，改善了操作人员的工作环境，并且有利于保护周围的设备免受灰尘侵蚀，随后就可启动第二电机303和直线模组301，而直线模组301就会带动动块之间的第二电机303和输出轴一端固定连接的驱动杆304下滑，而第二电机303就会带动驱动杆304一端的钻探头306对工作面进行钻探操作，而直线模组301能够提供稳定的直线运动，确保钻探过程中钻探头306的水平下降，减少钻探过程中的晃动。
[0049]根据上述技术方案本发明实施例的工作步骤：进行钻探作业时，履带车1通过驱动轴驱动履带轮101和一端固定安装的链轮105进行旋转，而链轮105外表面套装的链条204，进而就能够使链条204传动三角框201内的其中一组驱动轮202进行旋转，进而就能够使此组被驱动的驱动轮202来传动外表面套装的履带条203进行旋转，而三组驱动轮202在三角框201内呈三角分布，进而就能够使驱动轮202将外表面套装的履带条203顶撑开设呈三角形状，使履带车1在行驶过程中，这种结构能够使车辆的重心分布更加均匀，减少车辆侧翻的风险，直到移动至需要钻探的部位后即可停止并启动第一电机103和液压杆302，进而就能够使第一电机103扭转连接板104进行翻转的过程中会一同被液压杆302进行推送支撑，直到使连接板104被翻转至所需的钻探角度后即可套环307外表面连通安装的进水管308与水龙头相连通安装，进而就能够使水龙头向进水管308内供水，使水顺着进水管308通过驱动杆304外表面开设的连通口311进入驱动杆304内开设的通水孔315内，进而就能够使水通过通水孔315进入钻探头306内的进水口312内，而进水口312的另一端连通安装有三组排水孔310，而排水孔310的另一端延伸至钻探头306的钻齿之间并连通安装有雾化喷头313，进而就能够使水顺着进水口312进入排水孔310内通过雾化喷头313喷洒至钻齿之间，将水喷洒到钻齿间的方式能够高效地冷却钻探头306，可以及时带走钻探时所产生的热量，且在冷却钻头的同时，还能够有效地抑制钻探过程中产生的灰尘，减少了灰尘飞扬对作业环境的污染，随后就可启动第二电机303和直线模组301，而直线模组301就会带动动块之间的第二电机303和输出轴一端固定连接的驱动杆304下滑，而第二电机303就会带动驱动杆304一端的钻探头306对工作面进行钻探操作。
[0050]综上上述，本发明一种履带式潜孔钻车在钻探的过程中可以在钻齿之间喷洒水雾，将水喷洒到钻齿间的方式能够高效地冷却钻探头306，及时带走钻探时所产生的热量，且在冷却钻头的同时有效地抑制钻探过程中产生的灰尘，减少了灰尘飞扬对作业环境的污染。
[0051]以上显示和描述了本发明创造的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造范围的前提下，凡在本发明创造范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
说明书附图(8)
声明：
“履带式潜孔钻车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：浙江康创机械有限公司
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