权利要求书： 1.一种球磨机慢传控制系统，其特征在于，包括离合器、拉杆、底座、位置感应装置和控制模块；
所述离合器与拉杆连接；且所述拉杆的底部铰接在底座上；所述位置感应装置固定在底座上拉杆旁边，用于在离合器分离，拉杆靠近时输出电压信号；且所述位置感应装置通过信号线与控制模块中的继电器相连；所述控制模块通过电压信号控制继电器开关的闭合和打开，实现球磨机慢传控制。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机慢传控制系统，其特征在于，所述控制模块包括主电机控制子模块和离合器控制子模块；
所述主电机控制子模块中的第一继电器和位置感应装置之间通过信号线相连；所述离合器控制子模块中的第二继电器和位置感应装置之间也通过信号线相连。
3.根据权利要求2所述的一种球磨机慢传控制系统，其特征在于，所述控制模块中还包括远程控制子模块和电源模块；
所述远程控制子模块与主电机控制子模块和离合器控制子模块均相连；
所述电源模块分别与远程控制子模块、主电机控制子模块和离合器控制子模块均相连。
4.根据权利要求1所述的一种球磨机慢传控制系统，其特征在于，所述位置感应装置采用接近开关。
5.根据权利要求1所述的一种球磨机慢传控制系统，其特征在于，所述离合器采用爪形离合器。
6.根据权利要求3所述的一种球磨机慢传控制系统，其特征在于，所述主电机控制子模块包括信号灯、第一接触器、第一热继电器、中间继电器、分散控制模块和按钮；
其中第一信号灯连接至电源模块，第二信号灯与第一接触器的线圈并联后再依次串联第一热继电器、第三中间继电器的常开触点和第一中间继电器的常闭触点，然后连接第一接触器的常开触点、第二按钮和第二分散控制模块并联后的一端，并联后的另外一端连接远程控制子模块；
第三按钮与第三分散控制模块并联后再与第一中间继电器的线圈串联后连接至电源模块。
7.根据权利要求3所述的一种球磨机慢传控制系统，其特征在于，所述离合器控制子模块包括第三信号灯、第二接触器、第二热继电器、中间继电器、分散控制模块和按钮；
所述第三信号灯与第二接触器的线圈并联后再依次串联第二热继电器、第三中间继电器的常开触点和第二中间继电器的常闭触点；然后连接第二接触器的常开触点、第四按钮和第四分散控制模块并联后的一端，并联后的另外一端连接远程控制子模块；
第五按钮与第五分散控制模块并联后再与第二中间继电器的线圈串联后连接至电源模块。
说明书： 一种球磨机慢传控制系统技术领域[0001] 本实用新型属于球磨机传动控制技术领域，特别涉及一种球磨机慢传控制系统。背景技术[0002] 球磨机主要应用于矿场、发电厂等企业，是一种针对不同物料进行粉碎的设备。慢速传动装置主要用于球磨机的检修阶段，当球磨机需要进行检修时，手动推动拉杆使爪形离合器，使其咬合。慢速传动装置通过爪形离合器带动小齿轮运动，使球磨机缓慢旋转。[0003] 当检修完成后主电机运行时，需要使爪形离合器分开。若主电机运行且气动离合器闭合后爪形离合器未成功分离，可能会对慢速传动装置造成损害甚至可能对现场操作人员造成人身安全等问题。发明内容[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种球磨机慢传控制系统，采用位置感应装置实现球磨机的慢传控制，保障操作人员的安全。[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：[0006] 一种球磨机慢传控制系统，包括离合器、拉杆、底座、位置感应装置和控制模块；[0007] 所述离合器与拉杆连接；且所述拉杆的底部铰接在底座上；所述位置感应装置固定在底座上拉杆旁边，用于在离合器分离，拉杆靠近时输出电压信号；且所述位置感应装置通过信号线与控制模块中的继电器相连；所述控制模块通过电压信号控制继电器开关的闭合和打开，实现球磨机慢传控制。[0008] 进一步的，所述控制模块包括主电机控制子模块和离合器控制子模块；[0009] 所述主电机控制子模块中的第一继电器和位置感应装置之间通过信号线相连；所述离合器控制子模块中的第二继电器和位置感应装置之间也通过信号线相连。[0010] 进一步的，所述控制模块中还包括远程控制子模块和电源模块；[0011] 所述远程控制子模块与主电机控制子模块和离合器控制子模块均相连；[0012] 所述电源模块分别与远程控制子模块、主电机控制子模块和离合器控制子模块均相连。[0013] 进一步的，所述位置感应装置采用接近开关。[0014] 进一步的，所述离合器采用爪形离合器。[0015] 进一步的，所述主电机控制子模块包括信号灯、第一接触器、第一热继电器、中间继电器、分散控制模块和按钮；[0016] 其中第一信号灯连接至电源模块，第二信号灯与第一接触器的线圈并联后再依次串联第一热继电器、第三中间继电器的常开触点和第一中间继电器的常闭触点，然后连接第一接触器的常开触点、第二按钮和第二分散控制模块并联后的一端，并联后的另外一端连接远程控制子模块；[0017] 第三按钮与第三分散控制模块并联后再与第一中间继电器的线圈串联后连接至电源模块。[0018] 进一步的，所述离合器控制子模块包括第三信号灯、第二接触器、第二热继电器、中间继电器、分散控制模块和按钮；[0019] 所述第三信号灯与第二接触器的线圈并联后再依次串联第二热继电器、第三中间继电器的常开触点和第二中间继电器的常闭触点；然后连接第二接触器的常开触点、第四按钮和第四分散控制模块并联后的一端，并联后的另外一端连接远程控制子模块；[0020] 第五按钮与第五分散控制模块并联后再与第二中间继电器的线圈串联后连接至电源模块。[0021] 发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：[0022] 本实用新型提出了一种球磨机慢传控制系统，该控制系统包括离合器、拉杆、底座、位置感应装置和控制模块；离合器与拉杆连接；且拉杆的底部铰接在底座上；位置感应装置固定在底座上拉杆旁边，用于在离合器分离，拉杆靠近时输出电压信号；且位置感应装置通过信号线与控制模块中的继电器相连；控制模块通过电压信号控制继电器开关的闭合和打开，实现球磨机慢传控制。控制模块包括主电机控制电路和离合器控制电路。其中位置感应装置采用接近开关，当离合器分离时，接近开关输出一个电压信号，通过该电压信号来控制主电机控制电路的中间继电器以及离合器控制电路的中间继电器打开或者关闭，实现球磨机的慢速传动控制。本实用新型当爪形离合器无法实现分离时，主电机以及离合器将无法启动，从而使慢速传动装置以及现场操作人员的安全问题得到有效的保障。附图说明[0023] 如图1为本实用新型实施例1一种球磨机慢传控制系统的机械结构图；[0024] 如图2为本实用新型实施例1一种球磨机慢传控制系统的电气控制示意图。具体实施方式[0025] 为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。[0026] 实施例1[0027] 本实用新型实施例1提出了一种球磨机慢传控制系统，采用位置传感器感应离合器的打开或者闭合。[0028] 该系统包括离合器、拉杆、底座、位置感应装置和控制模块；[0029] 离合器与拉杆连接；且拉杆的底部铰接在底座上；位置感应装置固定在底座上拉杆旁边，用于在离合器分离，拉杆靠近时输出电压信号；且位置感应装置通过信号线与控制模块中的继电器相连；控制模块通过电压信号控制继电器开关的闭合和打开，实现球磨机慢传控制。[0030] 控制模块包括主电机控制子模块和离合器控制子模块；[0031] 主电机控制子模块中的第一继电器和位置感应装置之间通过信号线相连；所述离合器控制子模块中的第二继电器和位置感应装置之间也通过信号线相连。[0032] 控制模块中还包括远程控制子模块和电源模块；远程控制子模块与主电机控制子模块和离合器控制子模块均相连；电源模块分别与远程控制子模块、主电机控制子模块和离合器控制子模块均相连。[0033] 如图1为本实用新型实施例1一种球磨机慢传控制系统的机械结构图；爪形离合器1、拉杆2、支座3和接近开关4。离合器1与拉杆2连接；且拉杆2的底部铰接在底座3上。接近开关4固定在底座3上、位于拉杆2旁，用于在离合器1分离，拉杆2靠近时输出电压信号。
[0034] 如图2为本实用新型实施例1一种球磨机慢传控制系统的电气控制示意图。包括主电机控制电路和离合器控制电路，主电机控制电路以及离合器控制电路中分别串入有常开触点KA3；当爪形离合器1分离时，接近开关4输出一个电压信号，通过该电压信号来控制中间继电器以使主电机控制电路以及离合器控制电路中的常开触点KA3闭合；当爪形离合器咬合时接近开关4无信号输出，主电机控制电路以及离合器控制电路中的常开触点KA3将处于断开状态，主电机以及离合器将无法启动。[0035] 主电机控制子模块包括信号灯、第一接触器、第一热继电器、中间继电器、分散控制模块和按钮；[0036] 第一信号灯HL1连接至电源模块，第二信号灯HL2与第一接触器KM1的线圈并联后再依次串联第一热继电器FR1、第三中间继电器KA3的常开触点和第一中间继电器KA1的常闭触点，然后连接第一接触器KM1的常开触点、第二按钮SB2和第二分散控制模块DCS2并联后的一端，并联后的另外一端连接远程控制子模块；[0037] 第三按钮SB3与第三分散控制模块DCS3并联后再与第一中间继电器KA1的线圈串联后连接至电源模块。[0038] 离合器控制子模块包括第三信号灯HL3、第二接触器KA2、第二热继电器FR2、中间继电器、分散控制模块和按钮；[0039] 第三信号灯HL3与第二接触器KM2的线圈并联后再依次串联第二热继电器FR2、第三中间继电器KA3的常开触点和第二中间继电器KA2的常闭触点；然后连接第二接触器KM2的常开触点、第四按钮SB4和第四分散控制模块DCS4并联后的一端，并联后的另外一端连接远程控制子模块；[0040] 第五按钮SB5与第五分散控制模块DCS5并联后再与第二中间继电器KA2的线圈串联后连接至电源模块。[0041] 具体的工作过程为：当SA1位于本地控制：当爪形离合器分离时，接近开关4感应到拉杆2靠近时输出电压信号，使中间继电器KA3得电，常开触点KA3闭合，此时按下气动离合器启动按钮SB4、主电机启动按钮SB2，气动离合器和主电机将启动运行，当按下气动离合器停止按钮SB5、主电机停止按钮SB3，气动离合器和主电机将停止运行。当爪形离合器咬合时，接近开关无信号输出，中间继电器KA3不得电，常开触点KA3还将处于断开状态，此时按下启动按钮SB2、SB4，系统无法运行，从而保障现场的安全。[0042] 当SA1处于远程控制：此时SB2?SB5将不起作用，将通过DCS2?DCS5对系统进行控制，控制过程相同。[0043] 上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的修改或变形。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
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编辑：北方有色网
来源：济南重工股份有限公司
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